活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。

在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；

而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運(yùn)動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。

活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式：

（1）單活塞桿液壓缸
只有一端有活塞桿。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運(yùn)動，故稱為雙作用缸。
單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運(yùn)動；也可以是活塞桿固定缸筒運(yùn)動。

（2）雙桿活塞液壓缸
雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝方式。
a.缸筒固定式 特點：運(yùn)動范圍等于液壓缸有效行程的3倍，一般只適用于小型機(jī)床
b.活塞桿固定式 特點：運(yùn)動范圍約等于液壓缸有效行程的2倍 雙活塞桿液壓缸
雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時，其往返運(yùn)動速度和推力相等，這種液壓缸常用語要求往返運(yùn)動速度相同的場合。